Lalu berangkatlah orang Israel dari padang gurun Sinai menurut aturan keberangkatan mereka, kemudian diamlah awan itu di padang gurun Paran. ^e 

Terdahulu berangkatlah laskar yang di bawah panji-panji ^g  bani Yehuda menurut pasukan mereka; yang mengepalai laskar itu ialah Nahason bin Aminadab; ^h 

Sesudah itu Kemah Suci dibongkar, dan berangkatlah ^m  bani Gerson dan bani Merari yang mengangkat Kemah Suci itu.

Sesudah itu berangkatlah orang Kehat, ^s  yang mengangkat barang-barang ^t  tempat kudus; Kemah Suci sudah dipasang sebelum mereka datang. ^u 

Maka Musa menyuruh mereka untuk mengintai tanah Kanaan, ^r  katanya kepada mereka: "Pergilah dari sini ke Tanah Negeb ^s  dan naiklah ke pegunungan, ^t 

Panji-panji laskar Ruben adalah di sebelah selatan, ^s  menurut pasukan-pasukan mereka. Pemimpin bani Ruben ialah Elizur bin Syedeur. ^t 

Panji-panji ^j  laskar Dan adalah di sebelah utara, ^k  menurut pasukan-pasukan mereka. Pemimpin bani Dan ialah Ahiezer bin Amisyadai. ^l 

Kemudian Kaleb ^y  mencoba menenteramkan hati bangsa itu di hadapan Musa, katanya: "Tidak! Kita akan maju dan menduduki negeri itu, sebab kita pasti akan mengalahkannya!"

Ketika Balak ^c  mendengar, bahwa Bileam datang, keluarlah ia menyongsong dia sampai ke Kota Moab di perbatasan sungai Arnon, ^d  pada ujung perbatasan itu.

Ketika dilihat Bileam, bahwa baik di mata TUHAN untuk memberkati Israel, ^k  ia tidak mencarikan pertanda ^l  lagi seperti yang sudah-sudah, tetapi ia menghadapkan mukanya ke arah padang gurun. ^m 

Mengapa kamu memimpin kami keluar dari Mesir, untuk membawa kami ke tempat celaka ini, yang bukan tempat menabur, tanpa pohon ara, anggur dan delima, ^z  bahkan air minumpun tidak ada? ^a "

Yang berkemah di sebelah timur dekat panji-panjinya, ialah laskar Yehuda, menurut pasukan-pasukan mereka. Pemimpin bani Yehuda ialah Nahason bin Aminadab. ⁿ